直膨式空調(diào)機組以其節(jié)能，靈活性而優(yōu)于其他空調(diào)系統(tǒng)，逐漸成為空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計的主流。但直膨式空調(diào)機組是一個復(fù)雜，時變的非線性熱力系統(tǒng)，建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難。
  一種基于直接數(shù)字控制器的復(fù)合模糊PID控制算法，在大偏差時用模糊控制，在小偏差時用PID控制，從而解決控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與獲得良好性能的問題，增強系統(tǒng)對不確定因素的適應(yīng)性。